步进摄像定位在线打标：需将产品按要求摆放在流水线上，工件角度可随意摆放，系统会对打标位置进行纠偏，保证标刻位置的准确度。工件随流水线移动到加工区域下时需要停止，激光打标机相机拍照进行加工，加工完当前的，再传送下一个工件。

步进光电在线打标：光电感应打标,需将产品按要求摆放在流水线上（工件需定好位，角度不可随意摆放，间距可随意），工件经过感应点，步进电机传动的输送带就会停顿,待打标完成，输送带再传送下一个工件。

普通在线飞行打标：光电步进，需将产品按要求摆放在流水线上（工件需定好位，角度不可随意摆放，间距可随意），标刻时，流水线是正常运动，无需停顿，动态标刻，不过易出现打标偏位的现象。

在线飞行视觉定位打标：流水线正常运动，一次可放多个工件，工件角度可随意摆放，不需要停顿和降速，飞行视觉定位可对流水线上的工件进行精准定位加工，实现在运动过程中直接对打标位置进行纠偏，保证标刻位置的准确度。省去了中间停留环节，因此也不会出现物料堆积事故。简而言之就是效率高、精度高。

简而言之：在线激光打标主要分两大类：一种是走停式的，一种是飞行式的；细分为四种走停式（又分两种：光电步进式、视觉式）、飞行式（又分两种：光电步进式、视觉式）。